一、
应用举例
1.单点模式下焊接
a. 按“规范”键，阻焊控制器，设置规范号为1，按“设置”键，参数窗口开始闪烁，进入设置模式，“设置”按键作为移位用，按“+”或“-”键调整焊接参数，按“▲”或“”键切换参数号，按下“确认”键，完成规范1的设置。
b. 确认指示灯，“调整”指示灯灭，“连续”指示灯灭。
c. 脚踏每踩一次，trw-bii阻焊控制器，焊接一次
连续模式下焊接
a. 按“规范”键，设置规范号为1，按“设置”键，参数窗口开始闪烁，进入设置模式，“设置”按键作为移位用，按“+”或“-”键调整焊接参数，按“▲”或“”键切换参数号，按下“确认”键，trw-c18阻焊控制器，完成规范1的设置。
b. 确认指示灯，“调整”指示灯灭，“连续”指示灯亮。
c 一次脚踏踩下后，程序循环执行，第二次脚踏踩下后，程序停止
伺服焊钳相较气动焊钳的优势： · 机器人与焊钳同步协调运动，---提高生产节拍 · 焊接中压力与热量同步增长，---焊点 · 扩展工艺过程控制 · 增强诊断及监控 · 简化焊钳设计，提高柔性 · 降低维修率，提高运行时间 · 减少生产成本（耗气，备件） · 一个焊接循环后自动调整电极帽零位 · 换后检查/调整焊钳，在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位减少生产节拍体现在: · 使焊点间及障碍物的跳转路径化 · 可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间 ·
焊接特点 ： 镀层钢板遁常是指表面镀锌或铝的钢板特点。 1.镀层极易破坏而失去镀层的保护作用。 2.电极易与镀层相融，使用寿命缩短。 3.与低碳钢点焊相比，适用的点焊工艺参数范围较窄极敏感。 4.镀层金属的熔点通常低于钢板，加热时先熔化的镀层金屈使两板间的接触面扩大，电流密度减小。镀锌钢板大致分为电镀锌钢板和热浸镀锌钢板，前者的镀层较后者薄。
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